fix(display): 用 printf 代替 echo，修复 VFD 写入失败及数字显示偏移问题

Made-with: Cursor

lib/led.js

@@ -113,14 +113,15 @@ class Display {
   showPinMiddle4(pin) {
     const s = String(pin || '');
     const mid4 = s.length >= 6 ? s.slice(1, 5) : s.padStart(4, '0').slice(-4);
+    // 不加空格分隔符，内容直接跟在 #m3 后，否则空格占用第一个显示位
     this._write('#m3' + mid4);
     log.info('display', `显示屏 → PIN 中间4位: ${mid4}`);
   }
 
   _write(val) {
     try {
-      // 用 shell 管道写入，与 echo "..." | tee ... 行为完全一致
-      execSync(`echo "${val}" | tee ${DISPLAY_PATH} > /dev/null`, { timeout: 3000 });
+      // 用 printf 避免 echo 的换行符导致 sysfs 写入失败
+      execSync(`printf '%s' "${val}" | tee ${DISPLAY_PATH} > /dev/null`, { timeout: 3000 });
     } catch (e) {
       log.warn('display', `写入失败: ${e.message}`);
     }