refactor(led): drop openvfd sysfs writes, log [vfd] at debug
- WiFi/BT/status/display: no fs/tee; preserve info-level state messages - install: remove ExecStartPre openvfd init Made-with: Cursor
This commit is contained in:
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lib/led.js
113
lib/led.js
@@ -1,42 +1,27 @@
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'use strict';
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const fs = require('fs');
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const { execSync } = require('child_process');
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const log = require('./logger');
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const log = require('./logger');
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/**
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* 前面板指示灯控制
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*
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* WiFi 灯 (b5): 1 = 亮, 0 = 灭(正逻辑)
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* - WiFi 已连接且互联网畅通 → 常亮
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* - WiFi 连接中(正在尝试) → 闪烁
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* - WiFi 未连接 / 无互联网 → 熄灭
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* 前面板指示灯 / VFD 逻辑(原 openvfd sysfs)。
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* 硬件路径因板型而异,当前不直接写 sysfs:仅在 debug 记录拟写入内容,业务状态仍以 info 输出。
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*
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* WiFi 灯 (b5): 1 = 亮, 0 = 灭(正逻辑)
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* BT 灯 (b6): 1 = 亮, 0 = 灭(正逻辑)
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* - BLE 配网进行中 → 闪烁
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* - BLE 配网成功 → 常亮
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* - 蓝牙不工作 → 熄灭
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* SETUP/APPS (b1/b2): 反逻辑,与 claw 激活状态互斥
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*
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* SETUP 灯 (b2): 0 = 亮, 1 = 灭(反逻辑,与 APPS 互斥)
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* APPS 灯 (b1): 0 = 亮, 1 = 灭(反逻辑,与 SETUP 互斥)
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* - claw 未激活 → SETUP 亮,APPS 灭
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* - claw 已激活 → APPS 亮,SETUP 灭
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* 恢复真机显示时:可在此类 _write 中接新驱动或 CLAWD_* 路径。
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*/
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const LED_PATH = process.env.CLAWD_LED_PATH || '/sys/devices/platform/openvfd/attr/b5';
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const BT_LED_PATH = process.env.CLAWD_BT_LED_PATH || '/sys/devices/platform/openvfd/attr/b6';
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const SETUP_LED_PATH = '/sys/devices/platform/openvfd/attr/b1'; // 物理 SETUP 灯
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const APPS_LED_PATH = '/sys/devices/platform/openvfd/attr/b2'; // 物理 APPS 灯
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const BLINK_INTERVAL_MS = 500; // 闪烁间隔(ms)
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const BLINK_INTERVAL_MS = 500;
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class WifiLed {
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constructor() {
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this._blinkTimer = null;
|
||||
this._blinkState = false;
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||||
this._current = null; // 'on' | 'off' | 'blink'
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||||
this._current = null;
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}
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||||
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/** 常亮 */
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||||
on() {
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||||
if (this._current === 'on') return;
|
||||
this._stopBlink();
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@@ -45,7 +30,6 @@ class WifiLed {
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log.info('led', 'WiFi 指示灯 → 常亮');
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||||
}
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||||
/** 熄灭 */
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||||
off() {
|
||||
if (this._current === 'off') return;
|
||||
this._stopBlink();
|
||||
@@ -54,7 +38,6 @@ class WifiLed {
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||||
log.info('led', 'WiFi 指示灯 → 熄灭');
|
||||
}
|
||||
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||||
/** 闪烁(连接中) */
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||||
blink(intervalMs = BLINK_INTERVAL_MS) {
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||||
if (this._current === 'blink') return;
|
||||
this._stopBlink();
|
||||
@@ -68,15 +51,12 @@ class WifiLed {
|
||||
log.info('led', 'WiFi 指示灯 → 闪烁');
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||||
}
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||||
|
||||
/** 释放资源,关灯 */
|
||||
destroy() {
|
||||
this._stopBlink();
|
||||
this._write(0);
|
||||
this._current = 'off';
|
||||
}
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||||
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||||
// ── 内部 ──────────────────────────────────────────────────────────────────
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||||
_stopBlink() {
|
||||
if (this._blinkTimer) {
|
||||
clearInterval(this._blinkTimer);
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||||
@@ -85,30 +65,17 @@ class WifiLed {
|
||||
}
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||||
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||||
_write(val) {
|
||||
try {
|
||||
fs.writeFileSync(LED_PATH, String(val));
|
||||
} catch (e) {
|
||||
log.warn('led', `写入失败 (${LED_PATH}): ${e.message}`);
|
||||
}
|
||||
log.debug('led', `[vfd] WiFi LED (b5) <= ${val}`);
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||||
}
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||||
}
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||||
// ── 蓝牙指示灯 ───────────────────────────────────────────────────────────────
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/**
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* BT 指示灯(b6)正逻辑:1 = 亮,0 = 灭。
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||||
* blink() — BLE 配网进行中
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* on() — BLE 配网成功 / 蓝牙功能正常
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||||
* off() — 蓝牙不工作
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||||
*/
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class BtLed {
|
||||
constructor() {
|
||||
this._blinkTimer = null;
|
||||
this._blinkState = false;
|
||||
this._current = null; // 'on' | 'off' | 'blink'
|
||||
this._current = null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** 常亮(配网成功) */
|
||||
on() {
|
||||
if (this._current === 'on') return;
|
||||
this._stopBlink();
|
||||
@@ -117,7 +84,6 @@ class BtLed {
|
||||
log.info('led', 'BT 指示灯 → 常亮');
|
||||
}
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||||
|
||||
/** 熄灭(蓝牙不工作) */
|
||||
off() {
|
||||
if (this._current === 'off') return;
|
||||
this._stopBlink();
|
||||
@@ -126,7 +92,6 @@ class BtLed {
|
||||
log.info('led', 'BT 指示灯 → 熄灭');
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** 闪烁(BLE 配网进行中) */
|
||||
blink(intervalMs = BLINK_INTERVAL_MS) {
|
||||
if (this._current === 'blink') return;
|
||||
this._stopBlink();
|
||||
@@ -140,7 +105,6 @@ class BtLed {
|
||||
log.info('led', 'BT 指示灯 → 闪烁');
|
||||
}
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||||
|
||||
/** 释放资源,关灯 */
|
||||
destroy() {
|
||||
this._stopBlink();
|
||||
this._write(0);
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||||
@@ -155,36 +119,21 @@ class BtLed {
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||||
}
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||||
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||||
_write(val) {
|
||||
try {
|
||||
fs.writeFileSync(BT_LED_PATH, String(val));
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||||
} catch (e) {
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||||
log.warn('led', `写入失败 (${BT_LED_PATH}): ${e.message}`);
|
||||
}
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||||
log.debug('led', `[vfd] BT LED (b6) <= ${val}`);
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||||
}
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||||
}
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||||
// ── VFD 显示屏 ────────────────────────────────────────────────────────────────
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||||
const DISPLAY_PATH = '/sys/devices/platform/openvfd/attr/led';
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||||
/**
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||||
* VFD 显示屏控制。
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||||
* #m3 <text> 手动模式,显示指定文字
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||||
* #s1 系统时钟模式,显示当前时间
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||||
*/
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||||
class Display {
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||||
constructor() {
|
||||
this._blinkTimer = null;
|
||||
}
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||||
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||||
/** 网络断开 / AP 模式 → 显示 "AP " */
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showAP() {
|
||||
this._stopBlink();
|
||||
this._write('#m3AP ');
|
||||
log.info('display', '显示屏 → AP');
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||||
}
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||||
|
||||
/** WS 连接中(失败次数 < 3)→ 显示 "Conn" 闪烁 */
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||||
showConn() {
|
||||
this._stopBlink();
|
||||
this._write('#m3Conn');
|
||||
@@ -198,27 +147,23 @@ class Display {
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||||
this._blinkTimer = setTimeout(blink, 1000);
|
||||
}
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||||
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||||
/** 网络正常但 VPS 不可达 → 显示 "Err0" */
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||||
showErr0() {
|
||||
this._stopBlink();
|
||||
this._write('#m3Err0');
|
||||
log.info('display', '显示屏 → Err0');
|
||||
}
|
||||
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||||
/** 网络已连接 → 显示时间 */
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showTime() {
|
||||
this._stopBlink();
|
||||
this._write('#s1');
|
||||
log.info('display', '显示屏 → 时间');
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||||
}
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||||
/** 未激活 + 连网 → 显示 PIN 码(4 位数字)并闪烁 */
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showPin(pin) {
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||||
this._stopBlink();
|
||||
const s = String(pin || '').padStart(4, '0').slice(-4);
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||||
this._write('#m2' + s);
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||||
log.info('display', `显示屏 → PIN: ${s}(闪烁)`);
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||||
// 亮 1s → 灭 0.5s → 循环
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||||
let visible = true;
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||||
const blink = () => {
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||||
visible = !visible;
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||||
@@ -237,51 +182,33 @@ class Display {
|
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}
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||||
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||||
_write(val) {
|
||||
try {
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||||
execSync(`echo "${val}" | tee ${DISPLAY_PATH} > /dev/null`, { timeout: 3000 });
|
||||
} catch (e) {
|
||||
log.warn('display', `写入失败: ${e.message}`);
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||||
}
|
||||
log.debug('display', `[vfd] ${val}`);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
// ── SETUP / APPS 状态灯 ───────────────────────────────────────────────────────
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||||
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||||
/**
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||||
* SETUP 灯(b2)与 APPS 灯(b1)互斥控制。
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||||
* 两灯均为反逻辑:写 0 = 亮,写 1 = 灭。
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||||
*/
|
||||
class StatusLed {
|
||||
/** claw 未激活 → SETUP 亮,APPS 灭 */
|
||||
setSetup() {
|
||||
this._write(SETUP_LED_PATH, 0); // SETUP 亮
|
||||
this._write(APPS_LED_PATH, 1); // APPS 灭
|
||||
this._write('SETUP', 0);
|
||||
this._write('APPS', 1);
|
||||
log.info('led', '状态灯 → SETUP(未激活)');
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** claw 已激活 → APPS 亮,SETUP 灭 */
|
||||
setApps() {
|
||||
this._write(SETUP_LED_PATH, 1); // SETUP 灭
|
||||
this._write(APPS_LED_PATH, 0); // APPS 亮
|
||||
this._write('SETUP', 1);
|
||||
this._write('APPS', 0);
|
||||
log.info('led', '状态灯 → APPS(已激活)');
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** 两灯全灭(进程退出时调用) */
|
||||
off() {
|
||||
this._write(SETUP_LED_PATH, 1);
|
||||
this._write(APPS_LED_PATH, 1);
|
||||
this._write('SETUP', 1);
|
||||
this._write('APPS', 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
_write(path, val) {
|
||||
try {
|
||||
fs.writeFileSync(path, String(val));
|
||||
} catch (e) {
|
||||
log.warn('led', `写入失败 (${path}): ${e.message}`);
|
||||
}
|
||||
_write(which, val) {
|
||||
log.debug('led', `[vfd] 状态灯 ${which} (b1/b2 反逻辑) <= ${val}`);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 全局单例,整个进程共用
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||||
module.exports = new WifiLed();
|
||||
module.exports.bt = new BtLed();
|
||||
module.exports.status = new StatusLed();
|
||||
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