refactor(led): drop openvfd sysfs writes, log [vfd] at debug

- WiFi/BT/status/display: no fs/tee; preserve info-level state messages
- install: remove ExecStartPre openvfd init

Made-with: Cursor

install.sh

@@ -189,8 +189,6 @@ Wants=NetworkManager.service
 [Service]
 Type=simple
 EnvironmentFile=$ENV_FILE
-# 部分机型无 openvfd 或路径不同；不存在则跳过（3528 等新板可忽略）
-ExecStartPre=/bin/sh -c 'for p in /sys/devices/platform/openvfd/attr/b1 /sys/devices/platform/openvfd/attr/b2; do [ -e "$p" ] && echo 1 >"$p" 2>/dev/null || true; done'
 ExecStart=$NODE_BIN $INSTALL_DIR/bin/clawd.js
 WorkingDirectory=$INSTALL_DIR
 

lib/led.js

@@ -1,42 +1,27 @@
 'use strict';
 
-const fs            = require('fs');
+const log = require('./logger');
-const { execSync }  = require('child_process');
-const log           = require('./logger');
 
 /**
- * 前面板指示灯控制
+ * 前面板指示灯 / VFD 逻辑（原 openvfd sysfs）。
- *
+ * 硬件路径因板型而异，当前不直接写 sysfs：仅在 debug 记录拟写入内容，业务状态仍以 info 输出。
- * WiFi 灯  (b5): 1 = 亮, 0 = 灭（正逻辑）
- *   - WiFi 已连接且互联网畅通 → 常亮
- *   - WiFi 连接中（正在尝试）  → 闪烁
- *   - WiFi 未连接 / 无互联网  → 熄灭
  *
+ * WiFi 灯 (b5): 1 = 亮, 0 = 灭（正逻辑）
  * BT 灯   (b6): 1 = 亮, 0 = 灭（正逻辑）
- *   - BLE 配网进行中 → 闪烁
+ * SETUP/APPS (b1/b2): 反逻辑，与 claw 激活状态互斥
- *   - BLE 配网成功   → 常亮
- *   - 蓝牙不工作     → 熄灭
  *
- * SETUP 灯 (b2): 0 = 亮, 1 = 灭（反逻辑，与 APPS 互斥）
+ * 恢复真机显示时：可在此类 _write 中接新驱动或 CLAWD_* 路径。
- * APPS  灯 (b1): 0 = 亮, 1 = 灭（反逻辑，与 SETUP 互斥）
- *   - claw 未激活 → SETUP 亮，APPS 灭
- *   - claw 已激活 → APPS 亮，SETUP 灭
  */
 
-const LED_PATH          = process.env.CLAWD_LED_PATH    || '/sys/devices/platform/openvfd/attr/b5';
+const BLINK_INTERVAL_MS = 500;
-const BT_LED_PATH       = process.env.CLAWD_BT_LED_PATH || '/sys/devices/platform/openvfd/attr/b6';
-const SETUP_LED_PATH    = '/sys/devices/platform/openvfd/attr/b1'; // 物理 SETUP 灯
-const APPS_LED_PATH     = '/sys/devices/platform/openvfd/attr/b2'; // 物理 APPS 灯
-const BLINK_INTERVAL_MS = 500; // 闪烁间隔（ms）
 
 class WifiLed {
   constructor() {
     this._blinkTimer = null;
     this._blinkState = false;
-    this._current    = null; // 'on' | 'off' | 'blink'
+    this._current    = null;
   }
 
-  /** 常亮 */
   on() {
     if (this._current === 'on') return;
     this._stopBlink();
@@ -45,7 +30,6 @@ class WifiLed {
     log.info('led', 'WiFi 指示灯 → 常亮');
   }
 
-  /** 熄灭 */
   off() {
     if (this._current === 'off') return;
     this._stopBlink();
@@ -54,7 +38,6 @@ class WifiLed {
     log.info('led', 'WiFi 指示灯 → 熄灭');
   }
 
-  /** 闪烁（连接中） */
   blink(intervalMs = BLINK_INTERVAL_MS) {
     if (this._current === 'blink') return;
     this._stopBlink();
@@ -68,15 +51,12 @@ class WifiLed {
     log.info('led', 'WiFi 指示灯 → 闪烁');
   }
 
-  /** 释放资源，关灯 */
   destroy() {
     this._stopBlink();
     this._write(0);
     this._current = 'off';
   }
 
-  // ── 内部 ──────────────────────────────────────────────────────────────────
-
   _stopBlink() {
     if (this._blinkTimer) {
       clearInterval(this._blinkTimer);
@@ -85,30 +65,17 @@ class WifiLed {
   }
 
   _write(val) {
-    try {
+    log.debug('led', `[vfd] WiFi LED (b5) <= ${val}`);
-      fs.writeFileSync(LED_PATH, String(val));
-    } catch (e) {
-      log.warn('led', `写入失败 (${LED_PATH}): ${e.message}`);
-    }
   }
 }
 
-// ── 蓝牙指示灯 ───────────────────────────────────────────────────────────────
-
-/**
- * BT 指示灯（b6）正逻辑：1 = 亮，0 = 灭。
- *   blink() — BLE 配网进行中
- *   on()    — BLE 配网成功 / 蓝牙功能正常
- *   off()   — 蓝牙不工作
- */
 class BtLed {
   constructor() {
     this._blinkTimer = null;
     this._blinkState = false;
-    this._current    = null; // 'on' | 'off' | 'blink'
+    this._current    = null;
   }
 
-  /** 常亮（配网成功） */
   on() {
     if (this._current === 'on') return;
     this._stopBlink();
@@ -117,7 +84,6 @@ class BtLed {
     log.info('led', 'BT 指示灯 → 常亮');
   }
 
-  /** 熄灭（蓝牙不工作） */
   off() {
     if (this._current === 'off') return;
     this._stopBlink();
@@ -126,7 +92,6 @@ class BtLed {
     log.info('led', 'BT 指示灯 → 熄灭');
   }
 
-  /** 闪烁（BLE 配网进行中） */
   blink(intervalMs = BLINK_INTERVAL_MS) {
     if (this._current === 'blink') return;
     this._stopBlink();
@@ -140,7 +105,6 @@ class BtLed {
     log.info('led', 'BT 指示灯 → 闪烁');
   }
 
-  /** 释放资源，关灯 */
   destroy() {
     this._stopBlink();
     this._write(0);
@@ -155,36 +119,21 @@ class BtLed {
   }
 
   _write(val) {
-    try {
+    log.debug('led', `[vfd] BT LED (b6) <= ${val}`);
-      fs.writeFileSync(BT_LED_PATH, String(val));
-    } catch (e) {
-      log.warn('led', `写入失败 (${BT_LED_PATH}): ${e.message}`);
-    }
   }
 }
 
-// ── VFD 显示屏 ────────────────────────────────────────────────────────────────
-
-const DISPLAY_PATH = '/sys/devices/platform/openvfd/attr/led';
-
-/**
- * VFD 显示屏控制。
- *   #m3 <text>  手动模式，显示指定文字
- *   #s1         系统时钟模式，显示当前时间
- */
 class Display {
   constructor() {
     this._blinkTimer = null;
   }
 
-  /** 网络断开 / AP 模式 → 显示 "AP  " */
   showAP() {
     this._stopBlink();
     this._write('#m3AP  ');
     log.info('display', '显示屏 → AP');
   }
 
-  /** WS 连接中（失败次数 < 3）→ 显示 "Conn" 闪烁 */
   showConn() {
     this._stopBlink();
     this._write('#m3Conn');
@@ -198,27 +147,23 @@ class Display {
     this._blinkTimer = setTimeout(blink, 1000);
   }
 
-  /** 网络正常但 VPS 不可达 → 显示 "Err0" */
   showErr0() {
     this._stopBlink();
     this._write('#m3Err0');
     log.info('display', '显示屏 → Err0');
   }
 
-  /** 网络已连接 → 显示时间 */
   showTime() {
     this._stopBlink();
     this._write('#s1');
     log.info('display', '显示屏 → 时间');
   }
 
-  /** 未激活 + 连网 → 显示 PIN 码（4 位数字）并闪烁 */
   showPin(pin) {
     this._stopBlink();
     const s = String(pin || '').padStart(4, '0').slice(-4);
     this._write('#m2' + s);
     log.info('display', `显示屏 → PIN: ${s}（闪烁）`);
-    // 亮 1s → 灭 0.5s → 循环
     let visible = true;
     const blink = () => {
       visible = !visible;
@@ -237,51 +182,33 @@ class Display {
   }
 
   _write(val) {
-    try {
+    log.debug('display', `[vfd] ${val}`);
-      execSync(`echo "${val}" | tee ${DISPLAY_PATH} > /dev/null`, { timeout: 3000 });
-    } catch (e) {
-      log.warn('display', `写入失败: ${e.message}`);
-    }
   }
 }
 
-// ── SETUP / APPS 状态灯 ───────────────────────────────────────────────────────
-
-/**
- * SETUP 灯（b2）与 APPS 灯（b1）互斥控制。
- * 两灯均为反逻辑：写 0 = 亮，写 1 = 灭。
- */
 class StatusLed {
-  /** claw 未激活 → SETUP 亮，APPS 灭 */
   setSetup() {
-    this._write(SETUP_LED_PATH, 0); // SETUP 亮
+    this._write('SETUP', 0);
-    this._write(APPS_LED_PATH,  1); // APPS  灭
+    this._write('APPS', 1);
     log.info('led', '状态灯 → SETUP（未激活）');
   }
 
-  /** claw 已激活 → APPS 亮，SETUP 灭 */
   setApps() {
-    this._write(SETUP_LED_PATH, 1); // SETUP 灭
+    this._write('SETUP', 1);
-    this._write(APPS_LED_PATH,  0); // APPS  亮
+    this._write('APPS', 0);
     log.info('led', '状态灯 → APPS（已激活）');
   }
 
-  /** 两灯全灭（进程退出时调用） */
   off() {
-    this._write(SETUP_LED_PATH, 1);
+    this._write('SETUP', 1);
-    this._write(APPS_LED_PATH,  1);
+    this._write('APPS', 1);
   }
 
-  _write(path, val) {
+  _write(which, val) {
-    try {
+    log.debug('led', `[vfd] 状态灯 ${which} (b1/b2 反逻辑) <= ${val}`);
-      fs.writeFileSync(path, String(val));
-    } catch (e) {
-      log.warn('led', `写入失败 (${path}): ${e.message}`);
-    }
   }
 }
 
-// 全局单例，整个进程共用
 module.exports         = new WifiLed();
 module.exports.bt      = new BtLed();
 module.exports.status  = new StatusLed();