claw-daemon/clawd
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fix(client): honor CLAWD_DISABLE_BT and skip BtMonitor without hci

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stswangzhiping
2026-03-29 08:16:13 +08:00
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commit b25bc58a3b
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2
install.sh
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@@ -167,7 +167,7 @@ CLAWD_LOG_LEVEL=info
CLAWD_LOG_FILE=1 CLAWD_LOG_FILE=1
# 自定义服务器地址（留空则读 config.json） # 自定义服务器地址（留空则读 config.json）
# CLAWD_SERVER=wss://claw.cutos.ai/ws # CLAWD_SERVER=wss://claw.cutos.ai/ws
# 无蓝牙机型（如部分 RK3528）：强制不写 bluetoothctl # 不跑 bluetoothctl / BtMonitor（有蓝牙但不想用也可设 1）
# CLAWD_DISABLE_BT=1 # CLAWD_DISABLE_BT=1
# OpenVFD sysfs 根路径（默认 /sys/class/leds/openvfd） # OpenVFD sysfs 根路径（默认 /sys/class/leds/openvfd）
# CLAWD_OPENVFD_PATH=/sys/class/leds/openvfd # CLAWD_OPENVFD_PATH=/sys/class/leds/openvfd

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lib/client.js
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@@ -21,7 +21,7 @@ const PING_INTERVAL_MS = 15_000;
const HEARTBEAT_INTERVAL_MS = 10_000; // 心跳间隔：10 秒，用于快速感知网络状态 const HEARTBEAT_INTERVAL_MS = 10_000; // 心跳间隔：10 秒，用于快速感知网络状态
const METRICS_EVERY_N = 3; // 每 N 次心跳采集一次指标（= 30 秒） const METRICS_EVERY_N = 3; // 每 N 次心跳采集一次指标（= 30 秒）
/** CLAWD_DISABLE_BT=1 或系统无 hci* 时不启动 bluetoothctl 轮询（如 RK3528 无蓝牙） */ /** 内核是否暴露蓝牙适配器（hci*） */
function bluetoothAdapterPresent() { function bluetoothAdapterPresent() {
try { try {
return fs.readdirSync('/sys/class/bluetooth').some((n) => n.startsWith('hci')); return fs.readdirSync('/sys/class/bluetooth').some((n) => n.startsWith('hci'));
@@ -30,6 +30,14 @@ function bluetoothAdapterPresent() {
} }
} }
/** 是否启动 BtMonitor（会周期性执行 bluetoothctl） */
function btMonitorEnabled() {
const v = (process.env.CLAWD_DISABLE_BT || '').trim().toLowerCase();
if (v === '1' || v === 'true' || v === 'yes') return false;
if (!bluetoothAdapterPresent()) return false;
return true;
}
class ClawClient { class ClawClient {
constructor() { constructor() {
this._cfg = config.load(); this._cfg = config.load();
@@ -94,9 +102,20 @@ class ClawClient {
// RJ45 链路轮询（OpenVFD play），与 WS 无关，进程起来即开始 // RJ45 链路轮询（OpenVFD play），与 WS 无关，进程起来即开始
led.lan.start(); led.lan.start();
// 启动蓝牙状态监控（独立于网络，立即开始） // 蓝牙状态监控（bluetoothctl）；CLAWD_DISABLE_BT=1 或无 hci 时不启动
this._btMonitor = new BtMonitor(); if (btMonitorEnabled()) {
this._btMonitor.start(); this._btMonitor = new BtMonitor();
this._btMonitor.start();
} else {
const dis = (process.env.CLAWD_DISABLE_BT || '').trim().toLowerCase();
const forced = dis === '1' || dis === 'true' || dis === 'yes';
log.info(
'clawd',
forced
? '已跳过蓝牙监控（CLAWD_DISABLE_BT 已开启）'
: '已跳过蓝牙监控（未检测到 hci 适配器）',
);
}
// 启动 AP 配网管理器（等待已保存 WiFi 自动连接，超时再开 AP） // 启动 AP 配网管理器（等待已保存 WiFi 自动连接，超时再开 AP）
this._provisionMgr = new ProvisionManager(this._cfg.claw_id); this._provisionMgr = new ProvisionManager(this._cfg.claw_id);