# clawd Claw Box 守护进程,将本地 Linux 设备通过 WebSocket 长连接接入 [claw.cutos.ai](https://claw.cutos.ai)。 ## 功能 - 自动生成硬件唯一指纹(`box_id`) - 首次连接自动注册,获取 `claw_id` + `token` 并持久化 - 每 30 秒上报系统指标(CPU、内存、磁盘、温度、负载、运行时间) - 断线自动重连(指数退避,最大 60 秒) - WS 层 Ping/Pong 活性检测,连接假死自动重连 - frpc / ttyd 子进程 Watchdog 守护,崩溃自动重启(速率限制) - 结构化日志 + 文件轮转(5MB × 5 份) - systemd 集成:Watchdog、资源限制、优雅停止 - 全局异常兜底(uncaughtException / unhandledRejection) ## 快速安装(Linux,需要 root) ```bash curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/stswangzhiping/clawd/main/install.sh | sudo bash ``` 要求: - Node.js >= 18 - Linux(systemd) ## 手动运行(开发调试) ```bash git clone https://github.com/stswangzhiping/clawd.git cd clawd npm install node bin/clawd.js ``` ## 首次启动输出示例 ``` 2026-03-16T10:00:00.000Z INFO [clawd] 启动中... 服务器 = wss://claw.cutos.ai/ws 2026-03-16T10:00:01.000Z INFO [clawd] WebSocket 已连接 2026-03-16T10:00:01.100Z INFO [clawd] 注册成功!claw_id = 1000 2026-03-16T10:00:01.100Z INFO [clawd] 2026-03-16T10:00:01.100Z INFO [clawd] ╔════════════════════════════════════╗ 2026-03-16T10:00:01.100Z INFO [clawd] ║ Claw ID : 1000 ║ 2026-03-16T10:00:01.100Z INFO [clawd] ║ PIN 码 : 779413 ║ 2026-03-16T10:00:01.100Z INFO [clawd] ║ 请在网页前台「添加设备」中输入 ║ 2026-03-16T10:00:01.100Z INFO [clawd] ╚════════════════════════════════════╝ 2026-03-16T10:00:01.100Z INFO [clawd] 2026-03-16T10:00:01.100Z INFO [clawd] 等待激活,心跳正常运行... ``` ## 配置文件 路径:`/etc/clawd/config.json`(root 运行)或 `~/.clawd/config.json`(普通用户) ```json { "server": "wss://claw.cutos.ai/ws", "claw_id": 1000, "token": "6e0c182e...", "heartbeat_interval": 30 } ``` ## 环境变量 | 变量 | 默认值 | 说明 | |------|--------|------| | `CLAWD_LOG_LEVEL` | `info` | 日志级别:debug / info / warn / error | | `CLAWD_LOG_FILE` | `1` | 是否写日志文件(`0` = 仅 stdout/journald) | | `CLAWD_LOG_DIR` | `~/.clawd/logs` | 日志文件目录 | | `CLAWD_CONFIG_DIR` | `~/.clawd` | 配置目录 | systemd 安装后环境变量文件位于 `/etc/clawd/env`。 ## 服务管理 ```bash systemctl status clawd # 查看状态 journalctl -u clawd -f # 实时日志 systemctl restart clawd # 重启 systemctl stop clawd # 停止 systemctl disable clawd # 取消开机自启 ``` ## 日志 - **stdout/journald**:所有日志同时输出到标准输出(systemd 自动采集到 journald) - **文件日志**:`/etc/clawd/logs/clawd.log`,单文件 5MB,保留 5 份轮转 ## 心跳上报字段 | 字段 | 说明 | 单位 | |------|------|------| | `cpu` | CPU 使用率 | % | | `mem_total` / `mem_used` | 内存总量 / 已用 | KB | | `disk_total` / `disk_used` | 磁盘总量 / 已用 | KB | | `temperature` | CPU 温度 | °C | | `load_1m` / `load_5m` / `load_15m` | 系统负载 | — | | `uptime` | 运行时间 | 秒 | ## WiFi 配网(用户手册) Claw Box 是无屏设备,通过 WiFi 热点完成网络配置。 ### 什么时候会出现热点? | 场景 | 热点状态 | |------|----------| | 首次开机,从未配过 WiFi | 立即开启 | | 配过 WiFi,但信号范围外或密码已改 | 等待约 20 秒后自动开启 | | WiFi 正常连接中 | 不开启 | | 运行中 WiFi 突然断开 | 约 30 秒后自动开启 | ### 配网步骤 **第一步:找到热点** 打开手机 WiFi 设置,找到名为 **ClawBox-{设备ID}** 的热点(例如 `ClawBox-1002`)。 设备 ID 印在机身标签上。 **第二步:连接热点** - 热点名称:`ClawBox-{设备ID}` - 密码:**`12345678`** **第三步:打开配网页面** 连接成功后,手机通常会**自动弹出配网页面**。 如果没有弹出,请手动打开浏览器访问: - `http://ap.cutos.ai` - 或 `http://10.42.0.1` **第四步:选择 WiFi 并连接** 1. 点击 **「扫描 WiFi」** 按钮,等待扫描完成 2. 从下拉列表中选择您的 WiFi(或勾选「手动输入 SSID」) 3. 输入 WiFi 密码 4. 点击 **「连接」** **第五步:等待连接** - 设备会临时关闭热点,尝试连接您选择的 WiFi - **连接成功**:热点不再出现,设备自动接入云端 - **连接失败**:热点会在几秒后重新出现,请重新连接热点再试 ### 更换 WiFi 如果需要更换 WiFi(例如搬到新环境),只需等待设备检测到网络断开, 热点会自动重新出现,按上述步骤重新配网即可。 ### 常见问题 | 问题 | 解决方法 | |------|----------| | 找不到 ClawBox 热点 | 等待 30 秒;确认设备已通电且指示灯正常 | | 连上热点但页面打不开 | 手动访问 `http://10.42.0.1` | | 扫描不到我的 WiFi | 点击刷新重试;确认路由器开启且距离不太远 | | 输入密码后连接失败 | 检查密码是否正确;热点恢复后重试 | | 配网成功但设备仍离线 | 检查路由器是否能上外网;稍等 1 分钟 | ### 系统要求 - `NetworkManager`(安装脚本自动启用) - WiFi 硬件(wlan0) ## 架构 ``` clawd/ ├── bin/clawd.js ← 入口,优雅停止 ├── lib/ │ ├── client.js ← 核心:WS 连接、心跳、Ping/Pong、sd-notify │ ├── config.js ← 配置读写 │ ├── fingerprint.js ← 硬件指纹生成 │ ├── frpc.js ← frpc/ttyd/dashboard 管理(Watchdog 守护) │ ├── logger.js ← 结构化日志 + 文件轮转 │ ├── metrics.js ← 系统指标采集 │ ├── watchdog.js ← 通用子进程守护(速率限制重启) │ ├── network.js ← 网络检测、WiFi 扫描/连接、AP 模式 │ ├── dns-hijack.js ← DNS 劫持(NM dnsmasq-shared.d 配置) │ ├── captive-server.js ← 配网 HTTP 页面(Captive Portal) │ └── provisioning.js ← AP 常驻管理器(WiFi 状态监控) ├── install.sh ← 一键安装(含 systemd + dnsmasq) └── package.json ``` ## License MIT