fixed: 到中心点

2026-02-06 20:00:32 +08:00
parent fcc90cc4b0
commit 069097a0b9
2 changed files with 10 additions and 13 deletions
--- a/Core/Inc/machine.h
+++ b/Core/Inc/machine.h
@@ -95,9 +95,8 @@ uint8_t Machine_MoveToOrigin(void);

 /**
  * @brief  步进电机从原点移动到中心点
-  * @note   中心点就是原点位置（215.0mm处）
-  *         如果已经在原点，则不需要移动
-  * @retval 0: 成功, 1: 失败
+  * @note   从原点（传感器位置）向右移动215.0mm到达中心点
+  * @retval 0: 成功, 1: 失败（到达限位点）
  */
 uint8_t Machine_MoveToCenter(void);